卡米卢斯临危受命负责维爱战事后，其别出心裁的作战构想和料敌先机的老谋深算让前线的罗马军团顿时焕发了生机。卡米卢斯根据维爱城易守难攻的特点，命人改良了攻城机械。除了云梯，投石车之外，还增加了一种可以如楼房一样推进的攻城塔。攻城塔下方由轮子向前推动，顶层有远程士兵射箭掩护，在靠近城墙之前，敌人的弓箭和标枪都会被攻城塔强大的正面墙体挡住，所以罗马士兵可以几乎没有伤亡地靠近城墙，之后罗马军团士兵可以从攻城塔内部的楼梯攀缘而上，期间敌人的石块和木头都不会对士兵造成任何杀伤，就算用火攻也无法对攻城塔造成任何伤害，因为卡米卢斯早就命人在塔的外部盖上了湿牛皮。当罗马士兵攀登到顶层并聚集了一定数量后，攻城塔前方的盖子会突然打开，砸死下方猝不及防的敌方士兵，然后用前端钩子牢牢勾住城墙，此时塔内的士兵就可以一拥而上跳下城墙与敌人厮杀，居高临下的重力优势还可以增加白刃战的优势，而后续的罗马士兵还可以毫发无损地从攻城塔源源不断地冲上城墙。这种先进的攻城器械，让罗马军团短时间内就在城墙上建立了优势，将维爱士兵打得节节败退。

卡米卢斯除了超凡的军事指挥外，对待底层士兵也是体恤有加，是个极具个人魅力的将领，因此手下的将领和士兵都十分听他的指挥。考虑到这样攻城速度还是太慢，卡米卢斯想到了挖地道。他带人考察了维爱周围的地形后，确定了一处土质较为坚固但又没多少岩石的地方开始挖地道。他派遣了一群强壮精干的战士，分成四批昼夜不休进行轮番挖掘，要求地道必须穿过维爱城墙，直达城内。此外他命令正面进攻的罗马军团一刻也不能停歇，尽可能吸引敌人的注意力，以掩盖城外挖地道的动静。这招声东击西，被罗马人称之为新特洛伊之战。

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此外卡米卢斯深知维爱人对守护女神朱诺极为虔诚，于是就在城外搞起了请神仪式，请的就是这位朱诺女神，让城内围观的维爱人一度认为神明已经离他们而去。卡米卢斯要的就是这个效果，除了彰显罗马军团攻克城池的决心外，还要想方设法瓦解城中军民的抵抗意志。攻城与攻心缺一不可。

经过长时间的挖掘，一条贯穿维爱城墙的地道终于打通了，为此罗马付出了巨大的代价，不少士兵死在了地道里。但是罗马人的坚韧不屈最终战胜了地道内恶劣的环境，让胜利的天平再次向自己倾斜。而由于战术得当，从始至终维爱人都没有发现这条地道。

之后罗马士兵纷纷钻入这条地道，然后通过它直达维爱城内。罗马士兵的神兵天降，让维爱人真的以为是守护神朱诺放弃了他们，帮助罗马士兵飞过城墙到达城内，于是纷纷放弃抵抗，四处狂奔。罗马士兵原本还担心会有一场血战，没想到却占了大便宜。他们一边沿着街道放肆追赶砍杀，一边派兵打开了城门，与正在攻城的士兵一起歼灭了守城的维爱人。

卡米卢斯进城后，令人快速攻下王宫和府库，摧毁城内建筑，杀光所有敢于抵抗的维爱人，并将战利品和投降的维爱人全部聚集到广场。一时间城内到处都是士兵的喊杀声，妇女孩童的哭泣声，地上躺满了无头的尸体和断肢残臂，墙上也涂满了厚厚的鲜血，曾经盛极一时的维爱在罗马军团摧枯拉朽地进攻下沦为一片废墟，死亡和绝望成了这座城市现在唯一的主题曲。

卡米卢斯最后饶恕了维爱人的性命，除一部分人被授予罗马公民权外，其余人都被贬为奴隶。此外他履行元老院之前的承诺，将战利品分给罗马平民士兵，只要他们看上的并且能拿得下的统统属于自己。另外他还将维爱的守护神迁往罗马并放到神庙，与其他众神一起接受大家的朝拜，并且宣布接受维爱文明中符合罗马风格的风俗传统。让人们觉得维爱文明没有消失，只是和罗马文明融合在一起，维爱人失去的只是一座城市，他们的精神和文明继续被罗马人传承。所以维爱人渐渐放弃了抵抗，也放弃了复国，将自己融入罗马，之后也以罗马公民的身份为荣。

第三次维爱战争就这样落下帷幕。随着维爱的陷落，伊特鲁里亚再也无法抵挡罗马军团的进攻，之后数十年罗马继续北伐，征服了一众日益衰落的伊特鲁里亚城邦，最终将整个伊特鲁里亚并入了自己的版图，同时也将伊特鲁里亚先进的文明和科技融入了自己的文明。

掌控了伊特鲁里亚领土，财富，科技和人口的罗马，国力再次大增，结合之前征服的萨宾，挨魁和沃尔西，罗马一跃成为北起波河流域，南至坎帕尼亚的强大政权，为后来统一意大利半岛奠定了坚实的基础。