汉尼拔的部队被罗马人四面包围了，当年坎尼会战的情景又被完全重现了。只是这次被屠杀的人变成了迦太基一方。汉尼拔麾下的老兵虽然被团团包围，但是却死战不退。他们知道自己当年欠下的血债，即使现在投降了，杀红眼的罗马士兵也不会放过他们。这些老兵们不想自己憋屈地死去，只想在这里英勇地战斗到生命的最后一刻。

45岁的汉尼拔看着远处挥斥方遒的西庇阿，心中百感交集。虽然他不想接受这次惨败，但是败局已定，至少在自己行将就木的时候，有人继承了自己的经典战术，而且青出于蓝胜于蓝，只可惜那个人是罗马人。汉尼拔知道从此以后，迦太基人可能再也无法战胜罗马人了。

此战，西庇阿获得了史诗大捷，罗马军团以1500人的损失阵斩迦太基2万余人，俘虏2万人，汉尼拔黯然地逃离了战场。

战后的扎马平原遍地血红，成功复仇的罗马人却欢呼雀跃。士兵们，尤其是当年死里逃生的老兵们要么举剑指天，要么跪地痛哭，似乎在告慰当年战死的英灵。

西庇阿没有选择追击汉尼拔，今天他的军队已经够疲惫了，而汉尼拔此战也损失了他所有的精锐（精锐老兵死战不退，全军覆没），西庇阿相信他再难东山再起，卷土重来了。

西庇阿率部返回了营寨，不久他就收到了迦太基的求和信，这次，他相信迦太基人真的要议和了。

至此第二次布匿战争，史称汉尼拔战争，终于以罗马共和国的最终胜利而结束。

汉尼拔的战败结束了第二次布匿战争，他清醒地看到了罗马共和国的强大，也明白迦太基已无胜利的可能，迦太基政府无论多么不愿意，也只能接受失败的事实，最终双方签订了和平条约：

一、罗马承认迦太基在北非的领土，但海外领土全部割让给罗马；

二、迦太基承认马西尼萨为努米底亚国王，并不得支持其敌对势力；

三、迦太基保留10艘战舰，其余海军全部解散，舰船和所有战象必须交给罗马；

四、赔偿1万塔兰特，分50年还清；

五、未经罗马允许不得进行任何战争，哪怕是自卫战争也不行；