刘愿站在队伍最前方，环视四周，他的心中充满了感慨。从最初的小规模反抗，到现在这数千人的大军，他们经历了无数的艰难险阻。但这一切都没有阻止他们前进的步伐，反而让他们变得更加坚强。

“兄弟们，”刘愿的声音响彻整个营地，“今天，我们将为了自由和平等而战。为了那些还在受苦受难的人民，我们必须取得这场胜利。”

士兵们齐声应答：“为了自由和平等！”

随着一声令下，起义军开始向敌军阵地进发。沿途，他们遇到了一些小规模的抵抗，但都被迅速解决。刘愿和李云峰率领的先锋队一直保持着高度警惕，以防敌军突然发起攻击。

不久之后，起义军抵达了预定地点。这里是一片开阔地带，适合大规模交战。远处的地平线上，敌军的旗帜隐约可见，两军之间的距离越来越近。

“准备战斗！”刘愿大声命令。

士兵们迅速散开，按照事先规划好的阵型布防。弓箭手占据高地，准备发射第一波箭雨；步兵们则紧握武器，严阵以待。

不久，敌军的身影出现在视野之中。他们数量众多，装备精良，气势汹汹地朝着起义军逼近。双方的将领在前线对峙，空气中弥漫着剑拔弩张的气氛。

刘愿的目光坚定，他深知这将是一场艰苦的战斗。但他没有丝毫畏惧，因为他相信自己麾下的士兵们，更相信他们为之奋斗的理想。

战斗终于爆发了。起义军与敌军展开了激烈的交锋。弓箭手们发射出密集的箭矢，步兵们则用盾牌和长枪阻挡敌人的进攻。战场上刀光剑影，喊杀声震天。

在混战中，刘愿发现敌军的指挥官正试图突破防线。他立刻带领一支小队迎了上去，与敌军展开了一场恶战。经过一番激战，刘愿成功地将敌军指挥官击退，并稳定住了局势。

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战斗持续了数个小时，双方都付出了巨大的代价。但最终，起义军凭借出色的指挥和顽强的斗志，逐渐占据了上风。敌军开始出现混乱，士气也逐渐低落。

就在这时，敌军后方突然传来一阵骚动。原来，是起义军的情报人员在战斗开始前就已经潜入敌营，此时正在内部制造混乱。这一突如其来的变故彻底打乱了敌军的部署，使得他们更加难以组织有效的反击。

刘愿见状，立刻下令全面进攻。起义军如同猛虎下山一般冲向敌军，将其分割包围。在一阵猛烈的攻势之下，敌军终于溃败。

战斗结束后，起义军取得了决定性的胜利。虽然损失惨重，但他们的士气却空前高涨。士兵们相互拥抱，庆祝来之不易的胜利。