世界上第一台真正意义上的钻床是一个名叫约瑟夫·惠特沃斯的英国人发明的。他在1862年的伦敦第二届工业博览会上展出了他发明的第一台钻床。这台由机械驱动钻头旋转，铸铁底盘的钻床便成了近代钻床的雏形。

“公子，我现在制作些铁球，用它做滚珠，确实比柱状好多了，但现在铁球真不好制作，靠人工打磨，那太费力了，而且很难大小一样，”李冶说道。

胡湘也给李冶说过，制作些铁球，代替滚柱，但铁球怎么制作，胡湘却不知道。

“你们先研究吧，找到合适方法后，在用它做滚珠轴承，紧固件螺母，螺栓制作工艺怎么样了，”胡湘说道。

现在蒸汽机上用到的螺栓和螺母太多了！一台加起来需要130个，三种型号的。

“现在螺丝，能用车床车螺纹了，而且匹配率能达到一半了，”李冶道。

“很不错，现在不要怕浪费人力，各个专业制作小组完成任务后，就让他们钻研各自工艺的提升，也不要怕他们浪费材料，”胡湘说道。

“明白，现在也制定了很多激励办法，根据大小，奖励也做了细分，上个月开支了二百两银子的奖励，”李冶说道。

“对于重大的改进，要加倍奖励，”胡湘说道。

胡湘刚说完，也在陪同胡湘讲解一个技师说道：“三少爷，那控制蒸汽机节气门，进气大小的算不算重大改进，”

胡湘听到后来了兴趣，控制节气门进气大小，以前都是手控制，难道现在不用手动了。

“怎么控制的，带我去看看，”胡湘说道。

于是，胡湘和李冶，技师来到一台改进的蒸汽机面前。

“是这样调节的··”那个技师讲了起来。

胡湘明白了，它就是两个飞铁球，蒸汽机飞轮转动时候，通过齿轮也带动两个飞铁球旋转，这样飞铁球旋转，有了离心力就会上升，带动连接的套筒也上升，套筒上升，又带动连接执行机构，通过杠杆使气门手柄左右移动，从而调节进气大小，让蒸汽机稳定运转。

“这是谁改进的，要重赏，”胡湘道。

这个太有重要的，有了它，蒸汽机动力稳定多了，也解放时刻调节进气大小的人，虽然那个人干这个活比较轻松。

而历史上这样的调速器，是1788年，瓦特发明的，它是瓦特改进往复式蒸汽机的一个重要标志。是最古老的自动控制系统及反馈系统。

有了它，蒸汽机才能得到可靠应用。

因为只有稳定运转的蒸汽机，人类才算真正控制了蒸汽机。