绍兴五年（1135年）正月中旬，刘光世、韩世忠、张俊进入朝廷辞别，尚书右仆射赵鼎、知柩密院事张浚、参知政事沈与求、签书枢密院事胡松年等人侍候皇帝一起就座。皇帝诏命刘光世等人升殿，对他们说：“敌人南侵，他们大概有窥探江、浙之意，朝廷依赖卿等大将军戮力扞敌，致使他们大败而去，朕甚嘉悦。然而中原未复，二圣未还，朕心歉然，卿等还需要勉励努力啊！”

刘光世说：“臣等蒙国厚恩，怎么敢不效死杀敌。”

赵鼎说：“臣听闻投降过来的程师回说：逆臣刘豫给金人说，刘光世、韩世忠两位大将军之间有矛盾，让金人趁机发起进攻。结果金人到了淮甸参与战斗时，发现并非听说的那样，而是刘光世、韩世忠同仇敌忾，金人的士气已经沮丧了。”

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宋帝赵构说：“有人告诉朕说，刘光世、韩世忠他们两个有小嫌隙而意不释然的情况。朕以为，烈士当以意气相许，先国家之急而后私仇，小嫌何足计校！当年寇恂杀戮了贾复的部将，贾复以为耻辱，心里非常嫉恨他。后来汉光武帝说：‘天下未定，两虎怎么能私斗呢！’于是他们就并坐极欢，结友而去。刘光世、韩世忠纵有睚眦，今日也应当尽释前憾，结欢如初。”

刘光世、韩世忠二人听到圣上这么说，就非常感泣，再拜说道：“臣等以前有过嫌隙，常有互相攻击的言语；至于国事，不敢分彼此。今天却麻烦君父训饬，臣等怎敢不奉诏！”赵鼎等人也赶紧顿首庆贺。

宋帝赵构说：“将帅和，是社稷之福啊。”他就命令近侍拿出宫内金盘尊斝赏赐给刘光世、韩世忠、张俊等人，也给他们每人斟满酒，并把这些酒器顺便赏赐给他们，大家都欢欢喜喜地退朝而去了。

赵鼎给沈与求说：“将帅是国家的爪牙，推毂授帅，这样的事情以前很早就听说过了；而天子御临正衙，赏赐卮酒而亲自劝和将帅，这样的事情以前根本就没有听说过。臣听闻英宗皇帝对于司马光曾经有过这样的赏赐，其后渊圣皇帝起用李纲，也这样进行过一次。刘光世、韩世忠等人现在承蒙恩宠如此，必定能图报国家朝廷。”

为了趁热打铁，因此皇帝再下诏说：“刘光世的妻子汉国夫人向氏，张俊的妻子华原郡夫人魏氏，现在一起特给内中俸禄，就犹如韩世忠的妻子那样。”

二月初，清远军节度使、神武后军统制、充湖北路荆、襄、潭州制置使岳飞从池州来到朝廷。为了奖赏岳飞防守淮西的功劳，宋帝赵构御笔赏赐给岳飞银帛二千匹两，封其母荣国太夫人姚氏为福国太夫人，亲属为承信郎的一个人，封孺人的二个人，并赏赐冠帔三道，并把岳飞再次提拔为镇宁、崇信军节度使。

朝廷看到金人暂时无暇顾及南下侵略，就把文武大臣进行调整，准备集中精力消灭乱军盗贼。

这样，就又以淮西宣抚使刘光世兼太平州宣抚使，淮东宣抚使韩世忠兼镇江府宣抚使。以岳飞为荆湖南、北、襄阳府路制置使、充神武后军都统制，让他带领大军去平息太湖乱贼杨幺，并赏赐给他钱十万缗、帛五千匹作为犒军之费。岳飞所带领的都是西北将士，许多人不习惯在水中作战，一些人就劝阻岳飞不要接受这项任务。岳飞说：“兵无常形，关键是怎么利用他们而已。”就义无反顾地带领大军上路了。

三月，淮东宣抚使韩世忠也带领大军前往镇江。韩世忠前来朝廷辞行，宋帝赵构亲赐手札给他说：“前一段时间因为北方金敌退去了，一些人就想过上安稳的生活享受。他们以为经理淮甸平息盗贼很难收到成效，许多人都害怕派遣他前去，卿独请以身任其责，朕甚嘉奖你啊。”