孔融却摇摇头：“你虽然勇猛，但敌人人多势众，咱们得谨慎行事。”

太史慈坚持说：“我老妈都夸你是个好人，特意让我来帮忙。如果连这点小忙都帮不上，我回去怎么面对她老人家啊？我宁愿拼个你死我活！”

孔融想了想，说：“我听说刘备是个英雄，如果能请他来帮忙，这围困自然就会解除。只是，我找不到合适的人去请。”

太史慈立刻说：“您写信，我马上去。”

孔融高兴地写了信，交给太史慈。太史慈穿上盔甲，骑上马，带着弓箭和铁枪，准备充分，城门一开，他就冲了出去。敌人看到他，纷纷冲上来，结果被太史慈连杀数人，成功突围。

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管亥知道有人出去，肯定是去请救兵的，就带了几百人追了上去，四面八方包围了太史慈。太史慈靠在枪上，拉弓射箭，四面八方射，箭无虚发，敌人不敢追他。

太史慈成功逃脱，连夜赶到平原去见刘备。他行了礼，详细说了孔融被围的情况，递上了信。

刘备看完信，问太史慈：“你是谁？”

太史慈说：“我是太史慈，东海那边的人。我和孔融不是亲戚，也不是同乡，只是觉得彼此投缘，愿意一起分担困难。现在管亥作乱，北海被围，孔融孤立无援，危险极了。听说你仁义出名，能救急难，所以我冒险突围，来请你帮忙。”

刘备认真回答说：“孔融知道世上还有我刘备吗？”然后他和关羽、张飞带了三千精兵，向北海出发。

管亥看到救兵来了，亲自带兵迎战；看到刘备的兵少，没放在心上。

刘备和关羽、张飞、太史慈站在阵前，管亥愤怒地冲了出来。太史慈正要上前，关羽已经冲出去了，直接对付管亥。

两马交锋，士兵们大声呼喊。管亥怎么可能是关羽的对手，几十个回合后，关羽的青龙偃月刀一挥，把管亥劈下马来。太史慈和张飞一起冲出去，双枪并举，杀入敌阵。刘备带领士兵追击。

孔融在城上看到太史慈和关羽、张飞追杀敌人，像老虎闯进羊群一样，无人能挡，就带兵出城。两军夹击，大败敌人，投降的很多，剩下的都逃散了。