刘备听了，心里想："这人不会就是水镜先生说的伏龙、凤雏吧？"

于是他下马去见这个人，邀请他到县衙里坐坐。

刘备问他叫什么名字，那人回答说："我是颍上人，姓单，名福。听说你招贤纳士，我想来投奔，但又不敢直接来；所以我就在街上唱歌，想引起你的注意。"

刘备听了很高兴，把他当作贵宾对待。

单福说："刚才你骑的那匹马，再让我看看。"

刘备让人把马牵到堂下，单福说："这不是的卢马吗？虽然是千里马，但可能会给主人带来麻烦，不能骑。"

刘备说："我已经体验过了。"然后他详细地讲了跃檀溪的事情。

单福说："这是救主的马，不是害主的马；但最终会害一个主人。我有个办法可以避免。"

刘备说："我想听一听。"

单福说："如果你心里有仇人，可以把这匹马送给他；等这匹马害了他，你再骑，就没事了。"

刘备听了脸色一变，说："你刚来，不教我正道，却教我做损人利己的事，我不敢听。"

单福笑了笑，说："我听说你很仁德，但不太相信，所以用这话试探你。"

刘备也笑了，说："我哪有那么仁德，只有先生你来教我。"

单福说："我从颍上来，听说新野的人唱'新野牧，刘皇叔；自从你来了，老百姓都过得很好。'可以看出你的仁德已经影响到大家了。"

于是刘备拜单福为军师，开始训练自己的部队。

曹操从冀州回到许都，一直想要荆州，特意派曹仁、李典和投降的吕旷、吕翔等人带领三万兵马，驻扎在樊城，虎视眈眈地盯着荆州，想看看情况。

吕旷、吕翔对曹仁说："现在刘备在新野招兵买马，积草储粮，他的野心不小，我们不能不早点对付他。我们自从投降丞相后，还没有立过功，希望能带领五千精兵，去取刘备的头，献给丞相。"

曹仁听了很高兴，给了他们五千兵马，让他们去新野挑战。

探子飞报刘备这个消息。刘备请单福商量对策。

单福说："既然有敌人来了，就不能让他们进入我们的地盘。可以让关羽带一队人从左边出击，对付敌人的中路；张飞带一队人从右边出击，对付敌人的后路；你自己带着赵云从前面迎战：这样敌人就可以被打败了。"