三人杀司机的目的，是为了抢车，准备第二天抢劫的时候使用，可是张军开了一会车之后，发现这辆出租车有问题，倒档总是挂不上，担心逃跑时万一出现差错，那麻烦可就大了。

马上就要天亮了，再去抢一辆肯定是来不及，三人商量了一下，觉的出师不利，再加上本身就由于时间紧迫，准备的并不充分，最后决定放弃这次抢劫。

杀了一个人，最后什么也没干，这个案子当时也成了悬案，一直到11年后，马汉庆在狱中主动交代了这件事，这才真相大白。

接下来几个人继续策划抢劫工资款的事，通过一年多的不断完善，最后把整个过程分成了四个步骤。

第一步是调查摸底，第二步是行动计划，第三步是安全撤离，第四步是善后工作。

调查摸底这一步，几个人通过一年多的踩点观察，详细摸清了取款车出入的时间点，跟车人员的配置和分工，以及银行附近每一个时间点的人流及交通状况。

第二步行动计划，武器方面必须有枪，马汉庆手里已经有了两把，虽然张军没见过，但他相信三毛，并没有在这个问题上纠结。

工具方面必须要有车，张军驾驶技术好，负责当司机，三个人商定，要准备两台车，一台用来抢劫，一台用来逃跑，而且必须是两种不同颜色的出租车，作案之前通过抢劫获得。

张军负责开车，开枪拼杀的任务，自然落到了另外两人身上，三毛负责打头阵，直接打取款押运的人，马汉庆负责警戒，处理过来帮忙的人。

第三步就是安全撤离，这一步是马汉庆觉得最重要的，他认为事好办，关键是怎么才能消失的无影无踪。

最终定下来的方案是，抢劫时候用一台车，得手之后换另外一台车，然后把车辆直接烧毁，不留下任何信息。

但烧车时候有一个问题，那就是换车的时间很短，如果划个火柴就跑，第一不安全，第二自己还没跑远，着火了容易引起别人注意，最后几人决定采用自动点火的方式。

马汉庆想的办法是，在蚊香下面绑一排火柴，车里洒上汽油，计算好蚊香燃烧的时间，等蚊香烧到火柴处的时候，引燃火柴把汽车点着。

最后一步就是善后工作了，几人在行动之前就做好准备，每个人都制造在外做生意的假象，这样有了钱之后，不会引起别人的怀疑，抢来的钱三人平分，没什么意外的话，就各自分道扬镳，以后不再联系。

整个计划的制定，三个人用了一年多的时间，期间反复推演测试了多次，确保万无一失之后，最后把行动的时间，定在了1995年1月10号。