狼狈之下，张良曾一度想难道他刺杀秦皇不成，今日反秦又失败身死？就在他有些灰心丧气时，张良奇怪的发现秦司马不再追击，就差一点点就可将他和韩王成一同灭掉，可世事就这么奇妙。

在颍川郡落脚后，张良遣人打听才知乃刘季西进与杨熊大战，杨熊战不利，立刻回调秦司马，即便如此依旧被刘季军打的大败，秦司马和御史更被刘季麾下大将曹参俘虏。

此消息乃天大的好消息，张良自然将此好消息与韩王成分享，韩王成听闻后，叹息道，“不曾想沛公与寡人素未谋面，却救寡人一命。”

至此韩王成便记住沛公刘季，心中感念，虽为间接原因，但结果相同。

此刻的韩王成再次听张良提到刘季，韩王无一丝反感，更没因张良身在韩营，心却在刘季那里而生气，他自己这一年来随张良东征西讨，一直无进展，心亦疲惫，听闻张良言可请刘季助己夺韩地，内心大喜。

韩王成心喜，但面上不愿表露太多，以免被诸将笑话，强压内心之情，道，“武安侯与寡人非亲沾故，武安侯肯助否？寡人又当如何报之。”

张良见韩王愿与刘季合力，名为借兵实则各取所需，互相帮助，扬长补短，“武安侯刘邦现困于缑氏，又有秦将赵贲和杨熊纠缠，正处于危机时刻，吾王若此时施以援手，与其合力击秦，退敌后武安侯定感念吾王，作为酬谢，由臣可向武安侯请兵助吾王定韩地……”

韩王成未等张良话音落地便喜不自胜，“善！”

言毕，韩王见张良话意犹未尽，示意张良继续，“申徒请讲，一切按申徒之言办。”

张良继续道，“若楚武安侯助吾王定韩地，臣愿代吾王向武安侯答谢。”

此言说的韩成热泪盈眶，就差嚎啕大哭，等于张良替韩王借兵定韩地，欠下的债张良再替他还，如此恩情恐兄弟父母不过如此，甚至不如，故而韩王成心中感激，便同意亲自随张良去助刘季击秦。

杨熊，韩王成记忆深刻，曾经他攻略韩地时被杨熊打的逃窜，幸杨熊与刘季交上手，他韩王成才得以喘息。

因此韩王成对刘季怀有感激之情，此行名为助刘季，实则有求于刘季，故而他随张良一同引兵来助。