嘉靖三十四年（1555年），调至浙江御倭前线，任宁绍台参将。
至义乌招募农民和矿徒，组练新军，配以精良战船、兵械；又创造攻防兼宜的“鸳鸯阵”战术，灵活作战，每战多捷，世人称为“戚家军”。
嘉靖四十年（1561年），在台州、仙居、桃渚等处大胜倭寇，九战皆捷。次年奉调援闽，将福建境内倭寇主力消灭殆尽，因功升署都督佥事。
嘉靖四十二年（1563年），再援福建，破倭寇巢穴平海卫，进官都督同知，升福建总兵。
隆庆二年（1568年），奉命总理蓟州、昌平、辽东、保定四镇练兵事，在张居正、谭纶支持下长期镇守北方，抵御蒙古，保障北疆安全。
累功授左都督、少保兼太子太保。
万历十年（1582年）张居正病逝后，戚继光被调往广东，数年后被劾罢归乡，最终在穷困失意中于万历十六年（1588年）病逝，享年六十一岁。
后追赐谥号“武庄”，又改谥“武毅”。
戚继光在四十余年的军事生涯中，南征北战，屡战屡捷，立下不朽功勋。
他留下的兵书《纪效新书》《练兵实纪》，在练兵、治械、阵图等方面多有创见和总结，推动了中国古代军事科学的发展。
此外，戚继光工于诗文，有诗文集《止止堂集》传世。
“果然是戚继光啊，现在水军有了戚继光在，基本上就已经成型了！”张符笑道。
等到解决了草原上的异族，或许就可以对倭国动手了，用戚继光对付现在的倭国基本上就是横扫了吧，现在的倭国应该也就是村子，甚至可能连村子都没有。
“如果没有记错的话，现在的倭国应该是女王卑弥呼当政吧，手底下理应是连个能用的大将都没有，简直就是碾压局啊！”
张符回忆了一番，最终也是确定了，倭国就是卑弥呼做女王掌权的，这样的阵容即便是没有戚继光也是稳胜的，现在有了戚继光外加戚家军，那就是绝对的横扫。
只不过要去攻打倭国需要准备的东西还是要很多的，比如推演天气应付海浪等自然发动的攻势，都要应对好才可出兵。
......
戚继光一生着述颇丰，着有兵书《纪效新书》《练兵实纪》。