也正因为嫡子缺乏有力支持，前秦灭前燕次年（371年），拓拔寔因诛杀谋反的长孙斤伤重不治后，拓跋什翼犍才没有再立世子。

拓跋什翼犍不光是出于对第二任王妃慕容氏的宠爱而爱屋及乌，更因为拓拔寔、拓跋翰都才能不凡，远胜于愚昧、残暴的庶长子拓跋寔君。拓拔寔性情宽和，为人仁孝，长孙斤刺杀拓跋什翼犍时，他挺身而出与之搏斗，左腋季肋部被刺伤。拓跋翰的才能更胜于兄长，十五岁就被授命统领精骑二千，几次统兵随从征讨敕勒部落，号令严明，每战必克。

撤换南部大人、命拓跋翰掌握宿卫，这两个任命难免让拓跋寔君觉得继位无望，行狗急跳墙之举。拓跋斤在其父拓跋孤死后，由于没能袭封北部大人而心存怨愤，一直都以拓跋寔君支持者的形象在其身边进行挑唆，只因世子之位空悬，拓跋寔君希望尚存而未能奏效，如今拓跋什翼犍的这两个任命一出，彻底打消了拓跋寔君所抱有的幻想，暗中召集部曲准备政变夺位。

时机也很快到来，十月末，刘库仁率代国南部集结的各部主力约十万部众，南下与邓羌所部交战，没有选择去救援消息不明隐隐陷入苻洛军势围困的平城、新平城。

牧地在盛乐东南方向的白部鲜卑有反叛前科，从上到下出工不出力，反正损失的也是尔朱、侯骨这种外围附从部落的利益。独孤部就不一样了，盛乐拓跋部牧地西南，沿河都是刘库仁的地盘，而且在刘卫辰几次被击败后，西岸也隐约成为他的势力范围，毕竟论起关系来，刘库仁还是刘卫辰的叔父。

刘库仁部的动向先在云中武泉县（今托克托黑水泉村）以南被范俱难所部向东渗透的侦骑发现，北面的郡治云中县（今托克托古城镇）此时仍在代国掌握，西南方向黑河口的黄河对岸则是前秦云中护军辖地（今准格尔旗北）。

于是刘库仁率部继续向南朝浑河北岸行进，尚未完成南岸就已经有小股前秦军队出没，但凭借对前套地区黄河两岸的熟悉，以及沿途小部落的策应，他迅速向西渡过黄河，直接攻向悦跋城，意图通过控制秦直道来切断前秦军队的后勤，还设想着为以后争夺朔方打个前站。

这个意图被经验丰富的邓羌识破，原本就是监视铁弗部、保护侧翼的郭庆先一步率军进驻悦跋城，而这也不是前秦军队第一次帮助铁弗部守城。八年前时值五公之乱期间（367年冬季），拓跋什翼犍又一次率部攻打刘卫辰，利用苇草在夜间巧渡黄河，那时苻坚就曾派兵护送南逃入塞的刘卫辰回到朔方，并助其戍守。

实际上刘库仁的战略意图并未完全失败，浑河南岸的邓羌与朱肜、张蚝也紧跟着渡河，但为了避免被截击，向南绕行了一段距离，因此时间上有所延后，而郭庆兵力有限只能先确保悦跋城这个据点。所以刘库仁以兵力优势，一度完成了切断前秦军队补给线这个目标，并围困悦跋城。但仅仅几天后，邓羌、范俱难分别率军从东、北两面赶至，秦、代两军大战于石子岭（今鄂尔多斯西南，乌审旗北）。

兵力上刘库仁仍旧占据少许优势，又比前秦军队多休息了几天，于是选择主动迎战，但其麾下都是战力参差不齐的部族兵。前秦一方的参战主力则是常年戍边的并州镇兵，河套地区的附从部落兵，以及装备精良、训练有素的长安中兵精锐，再就是一路北上时受大军震慑奉调从征的北方诸夷部兵，这些部族大多都还抱着跟随大佬在富庶的前套抢一波的想法。

刚升任南部大人的刘库仁此前顺风顺水时，还能勉强约束提调，但两军进入决战后，他根本无法维持有效的指挥，两军接触、交战不足半日，就转变为代国单方面的大规模溃败，败讯传回到盛乐后，病中的拓跋什翼犍无法亲征，又不放心交付本部兵权，于是率部众往阴山以北避难。