雄踞于西通巴蜀的金牛道口和北抵秦陇的陈仓道口，与汉江南、北的定军山、天荡山互为犄角之势，是汉中盆地的西边门户，

同时也是巴蜀通往关中的北端前沿，地理位置十分险要，进可攻，退可守，此地一直以来都牢牢掌控在蜀国手中，让魏国的将领十分头疼，

此关可谓是极天下之至险，蜀若得之上可以倾覆寇敌，尊将王室，中可以蚕食雍、凉，开扩土地，下可以固守要害，为持久之计，因此蜀汉丞相诸葛亮北伐便多由此关而出，

三国时期的几大枭雄也几乎在此关前吃过苦头，当然除了那孙权，毕竟他远在江东，虽不是没想过入蜀，但是最终还是便宜了自己的妹夫，

汉灵帝末年，益州牧刘焉阴谋割据巴蜀，遣张鲁为督义司马，攻打汉中。

张鲁率兵自成都北上，沿剑阁栈道出古百牢关，到达沔阳（今勉县）。

首先便是从阳平关打开缺口，并筑寨堡于西侧的走马岭，随后，南渡沔水（今汉江）占领定军山，向北夺取天荡山，杀死汉中太守苏固，从而占领整个汉中，统治汉中长达二十多年。

建安二十年，曹操率兵十万，攻取徽县、凤县后，开始进军汉中，攻阳平关。

张鲁命其守将张卫、杨昂、杨任等人依山筑寨坚守。

曹兵久攻不下，只好诈退，使阳平关守军放松警戒。

而后，曹兵乘机攻取阳平关，张鲁守军自乱，杨昂战死，张卫、杨任逃回南郑，张鲁逃往四川巴中。

曹操夺取汉中后，留夏侯渊、张合等镇守汉中，自己因恐后方不稳而率主力回到北方。