左右中又有人道：“陆都督是因为过度参与了陛下的“家事”才招致子侄皆被流放的祸事的，而马援将军则是因为在朝中过于耿直而得罪了太多的人啊！”

马援关心国事，遇到该说的话，从不隐饰回避，得罪了朝中的不少权贵，

他在陇西时，发现币制混乱，使用不便，就上书给朝廷，提出应该像过去一样铸造五铢钱。

朝廷把他的建议提交三府审议，三府奏明刘秀，认为马援的建议不可行，这事就搁置起来了，显然是动了朝中有些人的利益。

后来，马援回朝，马上就去找回了自己的奏章，见奏章上批有十几条非难意见，便依据情理加以驳正解释，重新写成表章上奏。刘秀见他言之有理，采纳了他的意见，天下从此得益很多，可多朝中的权贵却是少了些利益。

聂有望着这有些破败的伏波将军庙道：“就算马援在任陇西太守之时，还亲冒留矢，将腿肚子都射穿了，可即便是如此，到了该动他的时候，刘秀也会像陛下对付陆都督一般不会有丝毫手软，念及往日情分的。”

从新朝末年开始，塞外羌族不断侵扰边境，不少羌族更趁中原混乱之际入居塞内。金城一带属县多为羌人所占据。来歙就此事上书，说陇西屡有侵扰祸害，除马援外，无人能平。

建武十一年（35年），刘秀任命马援为陇西太守。

马援派步骑三千在临洮击败先零羌，斩首数百人，获马牛羊一万多头。

守塞羌人八千多，望风归降。当时，羌族各个部落还有几万人在浩亹占据要隘进行抵抗，马援和扬武将军马成率兵进击，羌人将其家小和粮草辎重聚集起来在允吾谷阻挡汉军。

马援率部暗中抄小路袭击羌人营地，羌人见汉军突如其来，大惊，远远地逃入唐翼谷中。马援挥师追击，羌人率精兵聚集北山坚守。

马援对山摆开阵势佯攻，吸引敌人，另派几百名骑兵绕到羌人背后，乘夜放火，并击鼓呐喊。

羌人不知有多少汉军袭来，纷纷溃逃。马援大获全胜，斩首千余级。