车骑将军”正式以固定官职出现，是在汉文帝前元元年(公元前179年)，《史记·文帝纪》载孝文元年十月“壬子，遣车骑将军薄昭迎皇太后于代”。

《文献通考》曰：“车骑将军，汉文帝元年，始用薄昭为车骑将军。”

《汉书·高惠高后文功臣表》：“肥如敬侯蔡寅：以魏太仆汉王三年初从，以车骑将军破龙且及彭城，侯，千户。”

东汉时位在大将军、骠骑将军下，在卫将军上，位比公，秩万石。

《后汉书·肃宗孝章帝纪》：“冬十二月丁酉，以马防为车骑将军。”又《孝和帝纪》：“冬十月乙亥，以侍中窦宪为车骑将军，北伐匈奴。”

《后汉书·百官一·将军》：“章帝即位，西羌反，故以舅马防行车骑将军征之，还后罢。和帝即位，以舅窦宪为车骑将军，征匈奴，位在公下；还复有功，迁大将军，位在公上……安帝即位，西羌寇乱，复以舅邓骘为车骑将军征之，还迁大将军。”

由此事可以看出来，吴清所说的升车骑将军、大将军也不是痴人说梦，当然这也要看人，若是像吴氏这样的天子外戚则会更容易一些。

《后汉书·董卓传》：“（李傕）傕又迁车骑将军，开府，领司隶校尉，假节。”

车骑将军是西汉时期重要的武官之一，执掌四夷屯警、京师兵卫、征伐背叛、出使宣诏、荐举官吏、重要的迎来送往礼制性活动等。武帝时主要以功臣与亲信担任，此后主要以外戚担任，一定程度上反映了西汉后期皇权旁落外戚的事实。

汉宣帝后的车骑将军多以外戚任之，史高、许延寿、许嘉等为外戚；如王音、王舜、王接等为元帝王皇后外戚。这在一定程度上反映了西后期皇权旁落外戚的事实，虽然现在大权没有旁落，但刘备、刘禅和诸葛亮还是愿意任用外戚为车骑将军，

蜀汉的第三位骠骑将军也是吴氏的人，吴清的叔父吴班，是接了李严的班，但自吴班之后，蜀汉的骠骑将军之位便空着了，吴清今日在提到这些之时还带着些许的自豪感，虽那些都只是吴氏昔日巅峰之时的辉煌，但还是挺值得回忆的，