其后，刘备击破巴郡賨人首领杜濩、巴郡七姓夷王朴胡，发动汉中之战，攻杀曹操帐下名将夏侯渊，占领汉中。

人们只知道攻取汉中主要依靠法正的谋略，却不知道这些计谋都是黄权首先替刘备想出来的。

建安二十四年（219年），刘备自称汉中王，领益州牧，任命黄权为治中从事。

章武元年（221年），刘备称帝，准备征讨吴王孙权，黄权劝谏说：“吴人骠悍善战，而我军又水路出兵顺流而下，易进难退，为臣乞请您让我为先头部队去试探敌人虚实，陛下应当在后面坐镇。”

刘备没有听从黄权的建议，而任他为镇北将军，督领江北军队防御魏国出兵，刘备自己在江南前线。

章武二年（222年），吴国大都督陆逊顺长江流势冲破蜀军的包围，蜀汉江南前线部队大败，刘备撤退。

由于返蜀道路被吴军完全阻断，黄权军队无法返回蜀地，故此他只好率领部下投降于魏国。

有司依照法规，上报要抓捕黄权的家人，刘备说：“是朕对不起黄权，黄权没有对不起朕。”于是仍像以前那样对待他的家人。

魏文帝曹丕问黄权：“汝放弃叛逆前来归顺，是想仿效陈平、韩信吗？”

黄权回答说：“仆受过刘主（刘备）的特殊恩宠，不能降吴，又无法归还蜀汉，于是前来投降。况且败军之将，被免死就已经很幸运了，哪里还能效仿古人呢？”

曹丕很赏识他，任命他为镇南将军，封育阳侯，加侍中。

从蜀国投降的人中有人说，刘备已经诛杀了黄权的家人。

黄权知道其言不真实，于是对曹丕说：“仆与刘备、诸葛亮推心置腹，表明了仆的本志。疑惑还未解，请等待之后的答案。”没有立即发丧，后来得到确切消息，果然和他判断的一样。