由于汉初缺马，将相乘牛车的现象非常普遍。尽管在人们心中，乘牛车有损威仪，但在整个国家缺少马资源的情况下，迫不得已只好乘用牛车。

到了汉武帝时期，全国的经济发展了，马匹的数量有了很大的提高，这时候就连母马也没人屑于驾乘了，牛车也为有钱有势的人家所鄙弃，这时候，牛更多的是被老百姓广泛的运用到耕作中去。

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可惜好久不长，由于长年累月的战争，马匹消耗极大，后来马又成了重要的资源，于是，王侯将相的交通工具迫不得已又变成了牛车，是以每逢重要宴会，长安城内牛车头尾相连绵延不绝。

东汉末，牛车受到人们的青睐，甚至出现了高级牛车，成为豪门贵族专属的交通工具。

虽然平时牛车的优势不如马车便捷，但是在马匹短缺的时候，牛车就有了重要意义。

到了现在，由于人们普遍喜爱乘坐牛车，于是在实践中练就了高超的驾乘技巧，因为牛性情稳实动力充足，只要驾驭得法速度也很快。

当然也少不了驴、骡运输，毕竟现在马匹的数量还是远远不够的，

用驴、骡来运输也由来已久了，早在殷商时期，西北一带的驴、骡就开始输入，那时的驴、骡是作为“贡品”专门献给帝王赏玩的，其价值相当珍贵，到了东周末年，虽然骡子的数量有所增多，但仍属皇家的奇珍异兽，非常稀奇。

秦朝以来，内地人把驴当做了稀有动物，仅供富贵人家观赏娱乐，驴的地位要远高于普通的家畜，直到张骞打通西域后，大批驴、骡才随着丝绸之路来到长安。

有趣的事，西汉末年，长安出现了最早的共享交通工具——“共享驴”。

因为当时的交通不发达，驴的驾乘运输优势明显，于是顺理成章地成为人们出门远行首选的交通工具，但是驴的价格非常昂贵。