在吴王夫差赦免勾践之后，勾践返回越国。

在越国时，勾践不忘屈辱，卧薪尝胆，励精图治。到了越王勾践五年（公元前492年）五月，勾践让文种代替他治理越国，自己与范蠡、柘（zhè）稽一同入吴为人质。

等到了吴国，夫差命勾践为其养马，并将其囚禁在宫室之中。

后来，在伯嚭的影响之下，夫差开始怜悯勾践，并认为勾践是真心归顺于他，于是决定将他们放回越国。

勾践从吴国回来之后，就准备对吴国施加报复。

而大夫逢同认为当时不应整军备战，否则就会引起吴国的不安，此时应该与齐、晋、楚三国交好，联络这三国出兵攻伐吴国，等到吴国疲敝了，越国再去攻打它。

逢同的建议得到了勾践的认可，攻打吴国的计划暂时被搁置。

为了能使越国拥有复仇的条件，勾践曾向大夫计倪请教。

计倪对勾践提出了几点建议:首先是要发展农业生产，然后是挑选人才、发展商贸活动，最后是凭借国家权力控制谷物价格以达到“农末俱利”的效果。

勾践听从了计倪的建议，使得越国成功在短时间内富强起来。

除此之外，计倪还向勾践建议，认为要想兴旺越国，勾践应当注重挑选、任用贤能。

勾践听从计倪的建议，并推行仁政，使得越国万众一心，逐渐有了讨伐吴国的条件。

勾践曾向文种询问如何做才能成功讨伐吴国，文种提供给勾践九种不同的策略（也有说是伐吴七术）。

其后，根据文种的策略，勾践派人上山伐木做成栏杆并大加装饰，然后亲自敬献给夫差。

夫差对此感到很高兴，即使有伍子胥的劝阻，依旧是欣然地接受了礼物。后来，勾践又派文种将训练过的美女送给夫差，伍子胥再次劝阻，但夫差再次选择了接受。

在正式攻打吴国之前，文种曾向勾践献计：让勾践去向夫差借粮食，如果上天抛弃了吴国，夫差就一定会答应。

勾践认可并践行了文种的建议。