一行人进了蓟县，这时那名千人督也从城墙上走了下来，当即便抱拳道：“几位，既然军情紧急，本将便不客套了，走，我先带你们去面见杜刺史，向刺史禀报之后再给你们找地方歇息，跟我来吧。”

那千人督说罢便翻身上了栓在登城马道旁的战马上，往刺史府疾驰而去，从襄平来的几名兵士策马紧紧跟上，

登城马道作为城门、城墙的附属设施，马道起到了不可替代的军事作用。

马道是为守城士兵与军需辎重上下城专修的坡道，没有采用阶梯的形式，是为了方便马车上下。

登城马道皆设于城墙内侧，突出于城体，马道主体由夯土筑成，路面铺设砖块，坚固耐压。

战时，守城兵马、武器粮草等可在城内马道巷路上畅通无阻，并通过登城马道及时、便捷地攀登城墙上。

同时，城上各方守城部队之间也可通过马道巷路及时、快速地相互传递战报或进行支援。

战国时期，右北平的平刚城属于燕国辖地。

燕国最强盛时，是在燕昭王继位以后（公元前311年至前277年）。

燕昭王发奋自雄，于燕昭王十二年（公元前300年）派大将秦开打败了经常侵扰燕国北部地区的东胡，将东胡人赶到了西喇木伦河（辽河的上源河流）以北地区（今内蒙古自治区赤峰市一带），占据了今辽宁省大部地区。

燕国为了攻防东胡，修筑了从造阳（今河北省怀来县）到襄平（今辽宁省辽阳市）长达一千多里的长城，并设置了上谷郡（治所在沮阳，今怀来东南）、渔阳郡（治所在渔阳，今北京市密云县西南）、右北平郡（治所在平刚，即今内蒙古宁城黑城古城）、辽西郡（治所失考，辖境约在滦河下游以东，大凌河下游以西一带）、辽东郡（治所在襄平，即今辽阳市）等五个郡，加强政区治理，以巩固国土。

秦王朝建立后，曾沿袭战国时期的郡县，在这里设置了右北平郡，史籍上未载有所属县名。

汉承秦制，继续在这里设置右北平郡，所属十六县中，应是沿袭秦代名称，这些县名是：平刚、无终、石成、廷陵、俊靡、徐无、土垠、白狼、夕阳、昌城、骊成、广成、聚阳、平明等。

平刚城自战国时期始建；秦汉两代沿袭利用，至西汉末年废弃，大约延续使用了约四百年。