一路上，除了兵力威慑之外，严颜也发挥了很大的作用，在他的劝降下，各县纷纷投降。二十多天后，刘敬大军到达新都，于沱水北岸靠岸。他留甘宁率三千兵力驻守岸边港口，严防对岸。然后他自率大军一万，攻下新都城。此时，他正好也收到太史慈传来的消息，才知道梓潼已被拿下。

三天后，刘敬率军兵临绵竹。驻守绵竹的是泠苞、刘璝、费观三人，兵力只有三千。三人得知刘敬大军从绵竹南面而来，吓得手无措。

绵竹是城关相连的要塞，其作用是拱卫成都北面的安全，其城北是绵竹关，是个真正的雄关，也是入蜀最后一关。而刘敬大军已经在绵竹城的南面，攻打的是城，自然要容易很多。

扬州军到达后，大军稍作休息。次日，刘敬让赵云率军列阵，正式攻打绵竹城。

赵云一声令下，扬州军的刀盾兵如潮水般向前涌去，喊杀声震天。泠苞负责守城，他并非等闲之辈，立即下令益州军的弓箭手放箭。

益州军箭矢如雨，密集而凌厉。赵云见状，眉头微皱，幸好他早有准备，下令调整阵型，摆出了盾牌阵，抵挡住了益州军的箭雨。

泠苞也下令调整角度，继续向扬州军的盾牌阵射击，试图寻找破绽。扬州军则利用盾牌阵的掩护，派出了弓兵队伍，与益州军展开了对射。

一时间，箭矢纷飞，双方你来我往，互不相让。随着战斗的深入，扬州军凭借兵力优势，慢慢压制了城头上的益州军。

同时，赵云又派出了士兵，推着沉重的云梯，缓缓向城墙靠近，架在城墙上，士兵开始攀爬城墙。

很快，城头上刀光剑影，血肉横飞，双方士兵在城头上展开了殊死搏斗。经过一番激烈的战斗，扬州军虽取得优势，但仍不能击破益州军。

傍晚来临，刘敬只好下令鸣金收兵了。