春秋战国时期，诸侯纷争，战事频繁，练兵习武更是得到空前的重视和发展。

同时，诸子降世，百家争鸣。

各种思潮井喷。

武艺不仅仅是在各大军事贵族手里，还逐渐走到了民间。

道家老子就提出了“归根复命”的内炼学说，“或嘘或吹”、“绵绵呵其若存“的吐纳功法，又讲述了“长生久视”的理想。

庄子亦有「心斋」、「坐忘」之类的内炼方法。

鬼谷吐纳、术士方术、巫蛊之术、血气硬功、导引服气……

各种奇功异术层出不穷。

但是有的功夫对身体造成了很大的副作用，之后要么被改良，要么被抛弃。

例如：吴越之战。

吴国剑士剑利术精，用的是群战之术，以众击寡，妙用孙武子兵法；越国剑术套路起初用迷惑人的剑法，当被击破后又用死拼硬打的剑法。

都是非常原始，处于摸索之中。

之后有“越女”阿青出世，其剑术精辟、理法精奥，竟以一根绿竹竿突破千名甲士，打进越国王宫，留下“越女神剑”之传说！！

两汉至魏晋时期，丹学发展。

各种丹道大家纷纷提出自己的丹学理论。

同时佛家入中原，自此，有了儒释道三家。

武术在与文化的交融中逐渐与养生相结合。然而由于当时玄学盛行，没有哪种理论可以以一统万，导致大家的修行还是各修各的。

有人通过炼丹追求长生不老。

但此方世界毕竟不是仙魔世界，，草木精华所成的丹药倒还是有些益处，而铅汞之物只能导致慢性死亡。

比如说“声名赫赫”的五石散。

其消极影响在一定程度上阻碍了武术的发展。

而“内丹”一说，第一次是由东晋的许逊在《灵剑子》一书中提到：“调咽用内丹”。

但是，内丹、外丹还是纠葛不清。

直到【天台宗】的三祖慧思禅师在《立警愿文》将外丹、内丹明确划分开。

而到了隋朝之时，有道人苏元朗进一步提出“性命双修”一说。

他撰写了《龙虎金液还丹通元论》，用外丹名词解说内丹，提倡“性命双修”，强调心身的全面锻炼，并将此作为内丹修炼的核心，从此“归神丹于心炼”。

苏元朗主张炼内丹，认为仙药不在于通过脾胃服食外物，而在于内思存神，以意念的升降来控制内修内炼过程，在无中产生仙药至宝。