就在宋魏主力在临清对峙，宋军柳元景率三万大军出征汲郡。

宋军中有一万飞豹军、一万黑风军、一万普通步卒，虎卫军被就在邺城防御魏军。

柳元景亲率一万黑风军突袭汤阴，汤阴守军猝不及防之下并没有及时关闭城门，宋军直接杀入城池，守军最后只得选择投降。

之后柳元景以汤阴为基础，将汲郡东北的内黄、临河、澶渊全部占据，然后向黎阳进军。

汲郡守将拓跋望立刻调集兵马，打算在黎阳阻击宋军。

汲郡大约有魏军近三万，但是并不是精锐，不仅有鲜卑人，也有匈奴人、氐人、汉人。

拓跋望也不是拓跋焘直系宗族，是旁支，并不受重用。

但是拓跋望有勇有谋，汲郡虽然不大，但是却粮草充足。

拓跋望将粮草都囤积在朝歌，所以他打算将粮草转移到汲县，所以只能暂时在黎阳阻挡宋军。

从汤阴到黎阳，拓跋望埋伏了两支伏兵，虽然不能全歼宋军，但是可以迟滞宋军，为黎阳守军争取时间。

第一支伏兵是由匈奴人组成，统兵将领叫刘兀，是汉朝时南迁的南匈奴后裔。

他利用有利地形，挖掘了很多陷阱，用以阻挡宋军。

宋军先锋是五千兵马，其中有两千黑风军，很快宋军就被陷阱阻挡了步伐。

当先锋军发现陷阱后，立刻放慢了速度，然后派出斥候打探消息，结果刘兀利用弓箭手射杀宋军斥候。

无奈之下，先锋军只得向柳元景汇报情况。

得知消息，柳元景下令全军加速前进，会合先锋军。

来到魏军埋伏不远处，柳元景随即下令利用猛火油攻击两侧树林，导致魏军不得不撤退，随即派出士卒探路，将陷阱掩埋，然后继续进军。

但是第二道埋伏是氐人，他们用铁蒺藜阻挡宋军骑兵，并不与宋军交战，只是迟滞宋军。