朱超石先以软弓小箭射向魏军，向其示弱，魏军果然中计，认为晋军众少兵弱，遂三面而至。

这时长孙嵩接到消息也率三万骑兵助战，一起猛攻晋军。

朱超石遂令士卒改换大弩猛射，并选神射手用箭集束发射，给魏军以重大杀伤。

但魏军由于兵源充足，反而愈战愈多，随着双方距离的缩短，晋军弓弩逐渐失去作用。

朱超石又命将士将所携带的千余张槊，截断为三、四尺长，用大锤锤击进行杀敌，一根断槊便能洞穿三、四名魏军。

由于弧形的迎击面小，所以魏军越向前，所受到的杀伤也就越大，魏军逐渐抵挡不住，“一时奔溃，死者相积”。

晋军阵斩阿薄干，魏军退还畔城，朱超石包围，但激战竟日，终于大破魏军，斩获千计。

刘裕见晋军取胜，又遣振武将军徐猗之率5000人渡河，攻越骑城，途中又遭到魏军的包围，徐猗之用长戟结阵抵抗。

不久，朱超石赶来增援，魏军遂闻风而逃。

这其中就有宋军战车的原因。

后来，东晋逐渐稳定，再后来，刘裕废晋自立，宋国依旧保留战车，只不过很少动用战车罢了。

刘义隆攻略凉州的时候，地形的限制所以刘义隆没有带战车。

后来，刘裕病逝，刘义隆登基，战车被保留，但是由于和魏国的战争多以骑兵对决和攻城为主，所以，战车没有多大作用，尤其重甲骑兵的出现。

魏国的重甲骑兵虎纹铁骑可以说十分强悍，刘义隆后来建立龙骧军，所以，战车被边缘化。

最初，刘义隆建立麒麟、青龙、白虎、朱雀、玄武五大卫的时候各卫都有配备战车，但是最后战车营都裁撤了，毕竟每次交战战车的作用依旧不是很大。

如今，战车改进了很多，而且魏国只剩下河北等地，大多都是平原，所以，宋国再次组建专门的战车营用以野外作战，同时还为日后进攻草原做准备。