“主公放心，属下认为可以派使者前往益州，与刘璋商谈合作事宜。同时，我们也需做好两手准备，以防万一。”诸葛亮献计道。

刘备思考片刻，道：“如此甚好。那就劳烦军师挑选合适的使者，速速前往益州。”

数日后，使者抵达益州，受到了刘璋的接见。经过一番谈判，双方最终达成了合作协议。刘璋承诺出兵抵御匈奴，而刘备则提供物资支援。

消息传来，刘备心中的担忧略减。他决定亲自率领一军，前往边境接应刘璋的大军，共同对抗外敌。

刘备率领着他的军队一路急行，终于抵达了边境。

与此同时，刘璋的大军也已经赶到，两军成功会师。

两支庞大的队伍汇聚在一起，士兵们脸上洋溢着激动和期待的神情。

刘备和刘璋站在阵前，彼此对视一眼，眼中都闪烁着坚定的光芒。他们深知此次战役对于两国来说意义重大，因此决定联手应对匈奴的入侵。经过一番商议，两人共同制定了一套详尽的作战计划，并做好了充分的准备，等待匈奴的到来。

决战之日，阳光明媚，微风拂面。刘备和刘璋亲自领军上阵，他们身着华丽的铠甲，骑着高头大马，身后紧跟着精锐的士兵。战场上弥漫着紧张的气氛，但刘备和刘璋却显得格外镇定自若。

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随着一声号令，战争正式打响。双方士兵如潮水般涌向对方，喊杀声响彻云霄。刘备挥舞着手中的长剑，带领着骑兵队冲向匈奴阵营。他身先士卒，勇猛无比，让敌人闻风丧胆。而刘璋则在后方指挥着步兵队，紧密配合着刘备的攻击。

战场上一片混乱，刀光剑影交织成一幅惊心动魄的画面。刘备和刘璋的军队相互协作，发挥出各自的优势，将匈奴的防线逐渐击溃。然而，匈奴并没有轻易放弃，他们奋起反抗，试图扭转战局。

在战斗的关键时刻，刘备敏锐地察觉到匈奴军的一处破绽。他果断地下令骑兵队发起冲锋，瞬间冲破了匈奴的阵型。这突如其来的一击让匈奴陷入混乱之中，刘璋见势不妙，立刻下令全军出击，配合刘备的攻势。

联军如虎添翼，气势如虹。他们奋勇杀敌，不给匈奴任何喘息的机会。匈奴被打得节节败退，最终不得不选择撤退。刘备和刘璋紧追不舍，追击敌军数十里，彻底击败了匈奴。

胜利的喜悦充斥着整个战场，士兵们欢呼雀跃，庆祝着这场来之不易的胜利。刘备和刘璋站在高地上，望着远处狼狈逃窜的匈奴，心中充满了自豪和欣慰。这场胜利不仅展现了他们的英勇无畏，更重要的是，它增强了两国之间的信任，为两国的和平共处打下了坚实的基础。

刘备和刘璋相视一笑，眼中流露出对未来的美好憧憬。他们明白，这次胜利只是一个开始，接下来还有更多的挑战等待着他们。但只要两国团结一心，共同努力，就一定能够战胜一切困难，实现繁荣昌盛的明天。