贞观十年九月吐谷浑抢掠大唐商队，无数的财货被掠夺一空，吐谷浑军杀人越货，无恶不作。

可他们不知道的是，大唐商队里有一名随从没被杀死，逃出生天，回到凉州城求援。

凉州守将立刻派人去吐谷浑，要求吐谷浑交出凶手，并赔偿大唐商队的一切损失。

吐谷浑王慕容伏允大怒，这大唐欺人太甚，抢了也就抢了，他们能拿吐谷浑怎么办。

天柱王：“大王，何不给大唐一点颜色看看，让他们知道吐谷浑的厉害。”

伏允听后也觉得理所应当，吐谷浑派出军队在大唐西北边境烧杀抢掠，百姓苦不堪言。

消息传到了长安城，李世民瞬间大怒。

李世民：“好你个吐谷浑，竟敢抢掠大唐商队，在边界杀人放火，不把朕放在眼里，犯我大唐，虽远必诛。”

房玄龄：“陛下，药师请求带兵出征，老臣以为大唐军神出马，一战灭吐谷浑。”

李世民：“嗯，药师领兵，朕放心！”

三日后李世民任命李靖为西海道行军大总管，统帅兵部尚书侯君集为积石道行军总管，刑部尚书任城王李道宗为鄯善道行军总管，凉州都督李大亮为且末道行军总管，岷州都督李道彦为赤水道行军总管，利州刺史高甑生为盐泽道行军总管，率领五路兵马，出征吐谷浑。

李靖也带上了自己的关门弟子薛仁贵，而薛仁贵也开启了其军旅生涯。

李靖部署各路兵马，到达前线。

李道宗率先发力，在库山击败吐谷浑军，首战告捷。

伏允可汗得知消息，急忙率兵西撤。唐军奋勇追击，将吐谷浑兵杀得大败。

伏允可汗吃了大亏，自己估量抵挡不住李靖，就用了一条坚壁清野的计策，一边放火焚烧野草，一边向沙漠逃去。

李靖率军追到伏俟城，只见火光遍野，浓烟蔽日，便勒住马头，将各路行军总管召集到一起，共同商讨对策。