根据采集到的信息在内部生成位图，标定原始位置并规划一个清扫的整体路径，然后开始清扫。

在清扫过程中，将已经走过的路线标记好，以免重复，途中遇到障碍物就绕行避开，这个可以借助超声波或雷达传感器以及视觉识别摄像头。

嗯，视觉识别方案以目前的环境条件貌似不太现实，还是超声波跟雷达探测比较简单。。。

打车回去的路上，王铭洋满脑子都是如何实现扫地机自动化。

回到科技园，公司大楼下，王铭洋付过车费后兴冲冲地跑到研发部召集柳先行等几个人开起会来。

还好公司这段时间的研发任务不重，要不然硬件开发部的人还真抽不出人手。

王铭洋对着参会的人一通输出，将自己想要做自动扫地机的想法全盘说了出来，还给大家分析了大致的市场前景。

看着老板在前面大力挥舞着双手激情十足地讲着设计方案，柳先行他们有点懵逼。

自己老板的思维也太活跃了吧，智能手机刚搞出了点起色，现在就要跨界到家电行业来了。

不过老总说的对，公司的产品现在有点单一了，既然有能力做新产品，那尝试一下也是挺好的，公司产品多了，赚取的利润变多，自己跟同事能拿到的奖金也会变多，那不是好事情吗？。。。

一个小时后，王铭洋已经将自己的设计方案解构得明明白白呈现在与会人员面前。

等大家都点头称是明白后，王铭洋开始分配任务，让他们从硬件研发部分出一部分人手来开发智能扫地机的硬件。

至于软件方面，王铭洋拍着胸脯表示自己一个人就能搞定，都不用麻烦到软件开发部的人，让他们全力开发手机APP就好。

“王总还真是厉害，去了一趟图书城，就能得出一个这么赞的点子，从通信行业跨界到家电行业。

这个扫地机前景应该很不错。别的不说，到时候产品上市，我肯定要买一台回去，要不然我老婆每天弯腰扫地，都累得不行。”

“我也要买一个，不，买两个，一个给老婆用，一个寄回老家给我妈。她老人家腰间突出，腰本来就不怎么好，每回家里搞大清洁都要忙很久。”

“小杨说的对，我也要买，有了它，我的出租屋就不会一星期才搞一次清洁了，呵呵。”

“你们说，王总几个小时就能把这个扫地机的设计方案给弄出来并且搞得这么完善，这是何等的实力啊？就算是那些大的家电公司设计团队也不过如此吧。”