正因如此，在太上皇刘煓去世后，刘邦在国家尚不是很富裕的情况下，仍然决定为父亲大办丧礼，并下诏天下彻侯全部前往京城参加丧礼。

陈豨本就心中有鬼，担心回到京城会被趁机逮捕的他，哪里敢去参加，只得谎称身患重病拒绝前往。刘邦为父亲操办完丧礼后，本就因父亲去世而伤心不已的刘邦，再度派人对陈豨严厉斥责。

陈豨面对斥责本就惊恐万分，再加上王黄、曼丘臣的挑拨，陈豨最终决定铤而走险，于汉十年（前197年）九月起兵反叛，自立为代王，联手王黄等叛军劫掠赵、代两地。

由于陈豨掌握着赵代两地兵权，赵王刘如意手中根本无兵平叛，以致叛乱迅速扩大。

刘邦得知陈豨叛乱的消息后大为震惊，为了尽快平息战乱，刘邦先是下诏赦免了代、赵两地的官吏和百姓，希望尽量降低叛乱的规模，同时调集军队亲自率军北上平叛。

刘邦率军抵达邯郸后，这才得知了叛乱的规模早已超出想象，战火已经蔓延至云中、雁门、太原、上党、代、上谷、恒山、钜鹿、邯郸、东郡、河间等郡，几乎整个北方都被战火所波及。

刘邦虽然心急如焚，但为了稳定军心士气，还是安抚部下道，“陈豨既不守住漳水，又不夺取邯郸，由此可知他也不过如此。”

由于此时常山郡的二十五座城池已经丢了二十座，赵相周昌于是上奏，建议将常山郡守、郡尉斩首，刘邦则问道，“郡守、郡尉参与谋反了吗？”

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周昌表示没有，刘邦因此摆了摆手说道，“丢城失地不过是实力不足的原因罢了”，不仅赦免了他们，还让他们官复原职。

实际上，刘邦也对这些官员丢城失地有所不满，但在当下这种时刻，如果因此而怪罪于他们，岂不是将这些官员全都推向了叛军。为了稳定人心，防止叛乱规模进一步扩大，刘邦也只能克制住自己的怒火赦免他们。

由于叛乱规模太大、波及区域太广，仅凭刘邦所率领的军队，已经很难短期内平定，为此刘邦下诏命梁王彭越率兵北上增援。

然而，接到诏命的梁王彭越，出于自身的利益考虑，却并不想再去替朝廷卖命，遂以自己患病为由拒绝了刘邦的征召，只是派出将领卫胠率领数千士兵前往。

刘邦得知消息大为恼怒，但除了派使者前去将其责备一番外，也不敢在这个危急时刻再去激化矛盾。彭越拒不出兵，刘邦只能从关中再征募军队赶赴前线。

陈豨手中虽然掌握着赵代两地精兵，且攻陷了大量地区，但当朝廷援军赶到，陈豨手中的兵力立时便处在了绝对下风，再加上樊哙、夏侯婴、灌婴等人的能征善战，陈豨、王黄、曼丘臣等率领的叛军，很快便被打的节节败退，只能流窜各地负隅顽抗。

朝廷虽然成功收复了大片地区，但面对陈豨的这种游击战打法，却很难短期内将其剿灭。面对这种局势，刘邦也没什么好办法，只能派遣各路将领分兵围剿，自己则坐镇邯郸，防止叛军南下渡过黄河威胁中原地区，同时命燕王卢绾自东北面出兵、齐相曹参自东南出兵，压缩叛军活动空间。

在朝廷大军的围剿之下，经过数月激战，到汉十一年（前197年）十二月时，陈豨叛军于各地损兵折将，除了赵利仍然坚守东垣县外，其余各地的叛军已经基本被朝廷剿灭。于是，刘邦亲自率兵攻打东垣，赵利坚守一月有余，最终兵败投降，刘邦下令将东垣改名真定。

汉十一年（前196年）春，陈豨因作战不利，派使者向匈奴求援，韩王信于是再度和匈奴合兵南下入侵代郡，刘邦忙命太尉周勃率兵北上，于楼烦击败陈豨、韩王信叛军，活捉叛将宋最、雁门郡守圂，并先后平定雁门郡、云中郡十二县。

战争至此，这次汉初波及范围最广的叛乱，终于被基本平定，只剩下个别叛军还在各地游荡。刘邦见大势已定，这才自邯郸返回长安，留樊哙等人继续剿灭残余叛军。不久后，叛乱已久的韩王信被汉将柴武所斩。