楚庄王千里迢迢前来攻打郑国，楚国兵马又耗时三月才打下郑国，按理来说应该是亡其国，绝其嗣。

可去年，亡陈国之时，巫臣以‘践其田而夺其牛’告诫楚庄王，使得陈国躲过了亡国之危。

楚国大夫虽然劝说楚庄王不能放过郑国，否则日后郑国再背楚向晋，就是楚国的祸患了。

可楚庄王认为郑襄公是一个有德行的国君，郑国人一定拥护他，不至于沦落到灭国的下场。

于是下令楚国军队退兵三十里，与郑国讲和。

郑襄公得知郑国保住了，就亲自到楚营去慰劳楚军，又派了公子去疾到楚国做质。

可此时，珊珊来迟的晋国援军已经越过黄河，得知郑国已经投降楚国，就决定与楚国一战。

郑襄公知道之后，害怕晋国军队因为郑国投降楚国而怪罪郑国。

郑国大夫皇戎对郑襄公说，他愿意到晋国军营去劝说晋军与楚国决战，如果晋国胜了，我们就服从晋国，如果楚国赢了，我们就臣服楚国，在他们两者之间选择强的那一方。

郑襄公听从了他的意见，挑起晋、楚两国交战，自己择其强者而从之。

结果，晋、楚两国在邲激战，晋国大败。

郑襄公得知楚国打了胜战，就到邲邑去朝见楚庄王，向楚国臣服。