郑成公一回到郑国，就讨伐另立新君的人，叔申和叔禽因此被杀。

郑成公七年，即公元前五七八年，郑国发生内乱。

六月十五日，公子班从訾地进入郑国，想要进入郑国祖庙，可没有得到允许。

公子班于是杀死了子印和子羽，率兵驻扎在郑国境内。

六月十七日，子驷在郑国祖庙前与国人结盟，并将郑国祖庙焚烧，然后攻打公子班，杀死了公子班、子駹（máng)、孙叔、孙知。

郑成公八年，郑国大夫子罕进攻许国，郑国战败。

之后，郑成公再次进攻许国，到达了许国的外城，许国将不久前侵占的叔申封地归还了郑国，从而跟郑国讲和。

郑成公九年，即公元前五七六年，楚国出兵入侵郑国，到达暴隧，而郑国大夫子罕也率军入侵楚国，占领了新石头。

可就在次年，郑国背弃了晋国，与楚国结盟。

晋国国君晋厉公因此大怒，出兵攻打郑国，楚共王则援助郑国。

晋国与楚国在鄢陵展开大战，楚军大败，使得楚国的霸权衰落，两国罢兵回撤。

郑成公十三年，即公元前五七二年，晋国国君晋悼公攻打郑国，郑成公拒城防守，晋军只能撤退。

次年，郑成公去世，他的儿子髡顽继位，是为郑僖公。