目夷见到了，就对宋襄公说，楚国的兵多，我们人少，趁着他们渡河，赶紧消灭他们。

宋襄公却说，我们是仁义之师，怎么能趁人家渡河时攻打呢？

等到楚军渡过泓水河，在岸边列阵，目夷又说，现在可以攻打了。

可宋襄公却说，等他们列好队，布好阵再说。

结果，楚军布好了阵，只是一进攻，宋国军队便大败，宋襄公也被射伤了。

宋国战败，宋国人都怨恨宋襄公不听目夷的建议。

宋襄公却是振振有词，一个仁德的君子，作战时不会攻击受伤的敌人，也不攻击头发花白的老人。古人作战的时候，从来都不靠关塞险阻，我的宋国虽然就要亡了，但是依然不愿攻打没有布好阵的敌人。

目夷听了之后非常生气，对宋襄公说，打仗就是为了胜利，怎么还能谈论君子之道，如果按照您所说的，那不如去当奴隶算了，还为什么要打仗呢？

宋襄公之所作所为，已可窥见，君子之道可修身，不可治国也。

本书不详谈君子之道。

也就是在同一年，晋国公子重耳路过宋国，为了等到晋国的帮助，襄公听从宋国大司马公孙固的意见，送给了重耳马二十乘（八十匹）。

宋襄公十四年，即公元前六三七年，宋襄公旧疾发作，不治而死，葬在了襄邑行宫之内。

他的儿子王臣继位，是为宋成公。

对于宋襄公的评价，历代以来都认为他假仁义之名，无仁义之实，以致于伤国身死。

惟有太史公在《史记》中对宋襄公有几句溢美之词，使得宋襄公的名声传于百世，得春秋五霸之名。