派遣叔孙豹到宋国聘问，这也是因为鲁襄公刚刚继位，与盟好的诸侯国互相往来。

冬季，各国的大夫再次在戚地会见，齐国的崔武子（崔杼）和滕国、薛国、小邾国的大夫都来参加会见，这是为了避免引起晋国的不满。

各国大夫正式达成一致，在虎牢筑城，郑国因此顺服。

这一年，郑国国君郑成公去世，他的儿子郑僖公继位。

鲁襄公三年，即公元前五七零年，春季，鲁襄公到晋国朝见晋悼公，这是第一次朝见，而这个时候的鲁襄公应该才六岁。

夏季，鲁襄公与晋悼公在长樗（chū）结盟，鲁襄公向晋悼公行叩头之礼。

知武子表示，有天子在成周，却承受鲁君行叩头的大礼，我国国君感到害怕。

当时孟献子跟随在鲁襄公身边，身为相礼者，便答，由于我们鲁国临近东海，紧靠着仇敌，还需要贵国给我们提供协助，怎么敢不行叩头大礼呢？

六月，鲁襄公与单顷公、晋悼公、齐灵公、宋平公、卫献公、郑僖公、莒犂比公、邾宣公在鸡泽（晋地）会盟。

十二月。许灵公因为亲近楚国，没有参加鸡泽会盟，于是晋国知武子率兵讨伐许国。