在这一战中，齐国俘虏了鲁国大夫臧坚（臧孙氏，不知其与臧武仲关系），齐灵公派宦官夙沙卫去慰问他，并表示希望他不要死。

臧坚拜谢，表示，谨拜谢齐侯的命令，然而齐侯虽然赐我不死，却又派了一个宦官来对一个士表示敬意。

臧坚没有听从齐灵公的命令，用木刺扎进自己的伤口而死。

鲁襄公十八年，即公元前五五五年，白狄第一次到鲁国。

秋季，齐国入侵鲁国北部边疆。

十月，鲁襄公与晋平公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹成公、莒犂比公、邾悼公、滕成公、薛献公、杞孝公、小邾穆公在鲁国济水上会见，重温湨梁的盟誓，一起攻打齐国。

齐灵公畏惧晋国和诸侯联军，不战而逃。

十一月，诸侯联军追击齐国军队，鲁国和卫国请求攻打齐国险要之地。

诸侯联军一路进攻，到达秦周（齐邑，今山东临淄东北，离齐国国都临淄极近），诸侯之兵攻打临淄。

孟庄子（孟献子之子）趁机砍下橁木（香椿木），制作了颂琴。

兵者，灾也，诸侯之兵，齐国之灾，临淄之灾，孟庄子之为，只其一也。

十二月，诸侯联军东面到达了潍水，南面到达了沂水，如此才停下。

曹成公在诸侯联军中去世。