鲁哀公九年，即公元前四八六年，春季，齐悼公派人到吴国辞谢出兵，吴王夫差却不接受，执意出兵。

冬季，吴王夫差派人通知鲁国一起讨伐齐国。

鲁哀公十年，即公元前四八五年，邾隐公逃亡到鲁国，后又逃亡到齐国。

鲁哀公会和吴王夫差、邾隐公、郯国国君，一起讨伐齐国，进攻齐国南境，驻扎在鄎地。

三月，齐国发生内乱，齐悼公被杀，向联军发来讣告。

吴王夫差在军门外号哭三天。吴国徐承带领吴国水师，自海上进攻齐国，被齐国击败。

这个时候，晋国大夫赵简子攻打齐国。

五月，鲁哀公回到鲁国。

秋季，吴王夫差再次派人到鲁国通知出兵，一起讨伐齐国。

这一年，齐悼公去世，齐国人拥立悼公之子，公子壬为齐国国君，是为齐简公。

鲁哀公十一年，即公元前四八四年，春季，齐国大夫国书、高无丕率军攻打鲁国，到达清地（齐地，今山东长清东南），这是因为去年鄎地那一战。

季康子听闻消息之后，便询问当时季氏的家宰冉求（先圣孔丘弟子，孔门七十二贤之一），表示，齐国军队驻扎在清地，这一定是为了鲁国的缘故，该怎么办？

冉求答，您和孟孙、叔孙三位中的一位留在国都，其他两位跟随国君在边境抵御。

季康子一听就表示，不行。

冉求便又说，那就在境内抵御。

季康子把这话告诉叔孙武叔、孟懿子，但他们没有同意。

冉求便又对季康子说，如果他们不同意，那么国君就不用前去，您一个人率领军队，背城作战。不跟随您的，就不能算作是鲁国人。鲁国诸大夫的战车加起来，比齐国的都要多。就算是您一家的战车，也要多于齐国，您担心什么呢?孟孙、叔孙两位不想作战是很正常的，因为政权掌握在季氏的手里。正当您执政，齐国攻打鲁国，而鲁国不能出战，这就是您的耻辱。甚至严重到不能与诸侯并列。

季康子让冉求跟随他一起上朝，在党氏之沟（党氏沟，朝中地名）等候。

叔孙武叔叫过冉求，问他关于作战的事情。

冉求答，君子有着深远的谋虑，小人知道什么呢？

孟懿子硬是问他，他才表示，小人考虑了才干才说话，估计了力量才会出力。

武叔听完便表示，这是说我成不了大丈夫。

武叔退出来之后，便检阅部队。

鲁国派出军队，孟孺子泄（孟懿子之子）率领右军，颜羽为他驾车，邴泄为车右。冉求率领左军，管周父为他驾车，樊迟为他的车右。