楚庄王十七年，即公元前五九七年，春，楚庄王率师包围郑国。

郑国人欲与楚国讲和，卜，不吉。卜战，吉。国人大哭。

楚国人撤兵。郑国人因此修缮城墙。

楚国人再次进军，包围郑国。历时三月，攻克郑国国都郑。

楚庄王入郑皇门，至郑都大道。

郑国国君郑襄公肉袒牵羊迎接楚庄王，表示，孤不能承奉天意，不能事奉君王，使君王怀着怒气驾临鄙邑，这是孤的罪过，岂敢不唯君王的命令听从。要把我俘虏到江南，放到海边，也听从君王的命令；要灭亡郑国来赐予诸侯，让郑国人作为臣子奴妾，也听从君王的命令。如果承君王顾念从前的友好，向厉王、宣王、桓公、武公求福，不灭亡郑国，让我国重新事奉君王，等同于楚国的诸县，这是君王的恩惠，也是我的心愿，但又是我不敢指望的。谨袒露腹心，希望君王考虑。

楚庄王左右的人表示，不能允许他，得到了国家没有赦免的。

楚庄王表示，他的国家能够屈居忍下，必然能够取信于民、善用其民，，恐怕还是很有希望的。

楚庄王因此下令后退三十里而与郑国讲和，潘尪入与郑国人结盟，郑国子良前往楚国为质。

夏，六月，晋国人前来救援郑国。

荀林父率领中军，先榖辅佐，赵括、赵婴齐为中军大夫；士会率领上军，郤作辅佐，巩朔、韩穿为上军大夫；赵朔率领下军，栾书辅佐，荀首、赵同为下军大夫。韩厥为司马。

晋国人听闻郑国与楚国讲和，原本想要回国，可先榖不同意，独自带领部属渡过黄河，晋国人因此全部渡过黄河。

楚庄王率军北上，楚师驻扎在郔地，沈尹率领中军，公子婴齐（子重）率领左军，公子侧（子反）率领右军，准备在黄河饮马后回楚国。

听闻晋国人已经率师渡过黄河，楚庄王本想要回去，庄王的宠臣伍参（伍子胥之曾祖父）想要作战，令尹孙叔敖不愿作战，表示，去年进入陈国，今年进入郑国，不是没有战事。作战而不能得胜，伍参的肉够楚国吃的吗？

伍参回答，如果作战得胜，孙叔敖便是无谋；如果作战没有得胜，参的肉将会在晋军那里，哪里还能吃得上呢？

孙叔敖回车向你那，倒转旌旗。

伍参却对楚庄王表示，晋国的执政是新人，不能行使命令。他的辅佐先縠刚愎不仁，不肯听从命令。他们的三个统帅，想要专权行事而不能办到。想要听从命令而没有上级，大军听从谁的命令？这一次，晋国人一定失败。而且国君逃避臣下，大王怎能蒙受这耻辱？

楚庄王听后很不高兴，告令尹将战车转而向北，楚师驻扎在管地等待晋军。

晋军驻扎在敖、鄗之间，郑国人前来鼓动晋军攻打楚师。

楚国少宰前往晋军军营，表示，寡我国国君年少时就遭到忧患，不善于辞令。听到两位先君来往在这条道路上，就是打算教导和安定郑国，岂敢得罪晋国？您几位不要呆得太久了！

晋国士会回答，以前周平王命令我们的先君晋文侯说，‘和郑国共同辅佐周王室，不要废弃王命。’现在郑国不遵循王命，我国国君派遣下臣们质问郑国，岂敢劳动楚国官吏来迎送？恭敬地拜谢君王的命令。

先谷认为这是奉承楚国，派遣赵括跟上去更正说，表示，行人的说法不恰当。我国国君使臣下们把楚国从郑国迁出去，说：‘不要躲避敌人！’臣下们没有地方可以逃避命令。

楚庄王又派使者向晋国求和，晋国人答应了，已约定了结盟的日期。楚国的许伯替乐伯驾御战车，摄叔作为车右，向晋军单车挑战。

许伯表示，我听说单车挑战，驾车人疾驰而使旌旗斜倒，迫近敌营，然后回来。

乐伯表示，我听说单车挑战，车左用利箭射敌，代替御者执掌马缰，驾车人下车，整齐马匹，整理好马脖子上的皮带，然后回来。

摄叔表示，我听说单车挑战，车右进入敌营，杀死敌人割取左耳、抓住俘虏，然后回来。

三人都按照自己所听到的完成了任务，而后回来。

晋国人追赶三人，左右两面夹攻。乐伯左边射马，右边射人，使晋军左右翼不能前进。箭只剩下一枝。有麋鹿出现在前面，乐伯射麋鹿正中背部。