蜀汉成都的皇宫，爵堂，刘禅高坐于殿中，黄皓立于殿中台阶之上朗声道：“陛下诏，宣王沈、郭修、褚磓、陈广钦进殿！”

王沈四人进入殿中依次站好后，便一起行稽首大礼道：“仆等拜见陛下，”

稽首，指古代跪拜礼，为九拜中最隆重的一种。常为臣子拜见君父时所用，跪下并拱手至地，头也至地。

行礼时，施礼者屈膝跪地，男子双腿打开跪下去形成外八字状，女子跪下去时则双腿并拢。左手按右手上（掌心向内），拱手于地，头也缓缓至于地。

头至地须停留一段时间，手在膝前，头点在手背。这是九拜中最隆重的拜礼，常为臣子拜见君王时所用。

后来，子拜父，拜天拜神，新婚夫妇拜天地父母，拜祖拜庙，拜师，拜墓等，也都用此大礼。

《周礼·春官·大祝》：一曰稽首，二曰顿首，三曰空首，四曰振动……贾公彦疏:“一曰稽首，其稽，稽留之字；头至地多时，则为稽首也。此三者(空首、顿首、稽首)正拜也。稽首，拜中最重，臣拜君之拜。”

古时诸侯对天子、大夫对诸侯，均行稽首之礼。

但《礼记·郊特牲》则指出“大夫之臣不稽首，非尊家臣，以避君也。”也就是说，因为稽首是臣拜君之礼，而一国之中不可有二君，故家臣不行此礼，由此也可看出古代对稽首之礼非常看重。

《左传》僖公二十三年：“当秦伯设宴招待晋公子重耳时，公子赋《河水》，公赋《六月》。”

赵衰曰：“重耳拜赐。公子降，拜，稽首。公降一级而辞焉。”

襄公三年：“公如晋，始朝也。夏，盟于长樗，孟献子相公稽首。知武子曰：‘天子在，而君辱稽首，寡君惧矣。’”

二十四年：郑伯携重礼到晋国去请求伐陈。“郑伯稽首，宣子辞。子西相曰：‘以陈国之斤，恃大国而陵虐於敝邑，寡君是以请罪焉。敢不稽首。’”