建安三年（198年），因为徐州地区的争夺问题，刘备大军夺取了吕布大军的物资。

于是，吕布派遣中郎将高顺和北地太守张辽进攻刘备，曹操虽派夏侯惇援救，但被击败。

沛城最终被攻破，刘备妻子再次被掳，他再次运用兄弟如手足、女人如衣物的名言，将妻子丢下，自己只身逃走。

刘备在梁国一带和曹操相遇，于是与曹操联合进攻吕布，吕布投降后，刘备力劝曹操杀死吕布。

其后刘备与曹操回到许都，被封为左将军。

所以，非常明显的是，刘备的左将军，名义上是东汉朝廷册封的，这和关羽的偏将军、汉寿亭侯类似。

因此，在很长一段时间内，刘备都打着左将军的旗号，比如自我介绍的时候，就是左将军刘备。

到了公元219年，刘备在汉中之战中击败了曹操，夺取了汉中之地。在此基础上，刘备进位汉中王，方才告别了左将军的称号。

建安二十四年（219年），刘备在众将的奋勇下夺取汉中全境。

秋，以马超为首的一百二十余名蜀汉官员联名上疏《立汉中王上表汉帝》，劝刘备进位汉中王。刘备称王后，迁升马超为左将军，假节。

据蜀国史书载：“先主为汉中王，拜超为左将军，假节。”

当然，对于左将军马超来说，后来也在蜀汉获得了更高的官职。章武元年（221年）刘备称帝，建立蜀汉，封马超为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。

第三位蜀汉左将军吴懿是蜀汉穆皇后吴氏的兄长，建兴八年（230年），吴懿和丞相司马魏延在诸葛亮命令下引军西入羌中，攻击曹魏凉州地区，

蜀汉大军行至阳溪一带，遭遇曹魏后将军费曜、雍州剌史郭淮的大军，两军会战，吴懿和魏延大破费曜和郭淮。吴懿因功受封徙亭侯，进封高阳乡侯，并升任左将军。

第四位任蜀汉左将军为向朗，没什么显着的功绩，甚至还有过，但就是这样一个人也当上了左将军，许是因为向朗因为街亭之事包庇马谡被罢官吧。